Pegamos primeiramente o tronco humano, ele possui liberdade para se locomover nas três dimensões espaciais (+3), pode estar apontado para qualquer direção, então temos mais três liberdades de ângulo (+3). Pronto, agora imaginaremos o corpo humano flutuando no espaço, possui capacidade de se torcionar (+1) e capacidade de fletir (+1). Então o tronco humano possui oito graus de liberdade. Para cada posição de tronco os membros e a cabeça podem se mover independentemente, então devemos apenas somar os graus de liberdade do tronco com os de suas outras partes.
Cada braço: cada falange do dedo possui capacidade de alterar seu ângulo em relação ao que está a segurando; as falanges distais têm um ângulo em relação às falanges médias (+5), as falanges médias têm um ângulo em relação às falanges proximais (+4)(o dedão não possui falange média), já as falanges proximais possuem dois ângulos em relação aos ossos metacarpais (+5x2) observe que maior parte do dedo consegue dizer sim e não, enquanto as outras partes do dedo conseguem apenas dizer sim. Então a posição dos dedos na mão possui 19 graus de liberdade.
A mão também consegue dizer sim e não em relação ao antebraço (+2), o antebraço consegue dizer sim e se torcionar em relação ao braço (+2), e braço consegue dizer sim, não e rotacionar (+3), pronto, para cada braço nós temos, então, 26 graus de liberdade.
Cada perna: os dedos do pé não possuem a mesma independência de movimento que os dedos da mão, não é possível fletir o dedão e o mindinho sem fletir os do meio. Então, o pé possui a capacidade de fletir os dedos, e escolher qual são os dedos que vai fletir (+2), possui dois ângulo em relação a perna, consegue dizer sim e não (+2), o pé ainda consegue se fletir, e se torcionar um pouco (+2), a perna consegue dizer sim e se torcionar em relação a coxa, como o antebraço em relação ao braço (+2), e a coxa consegue dizer sim não e se torcionar em relação ao tronco (+3). Então cada perna possui 11 graus de liberdade. Observa-se a diferença entre o número de graus de liberdade entre a perna e o braço, essa diferença é devida a imensidão de graus de liberdade dos dedos da mão, que nos permite realizar tantas atividades complexas como tocar uns instrumento ou digitar no computador.
Cabeça: a cabeça pode se locomover em uma região tridimensional acima do corpo (+3) e pode apontar para qualquer direção, possuindo três graus de liberdade relativos ao ângulo em relação ao corpo (+3).
Calma, esqueci de perceber que os dois ombros possuem capacidade de se locomover para cima e para frente (+2x2), eu classificaria esses graus de liberdade como pertencentes ao tronco, afinal os músculos que o proporcionam fazem parte do tronco.
Pronto, temos:
Cabeça : 6
Tronco incluindo posição no espaço: 12
Cada Perna: 11
Cada Braço: 26
Somando tudo, concluímos que um ser humano normal possui 92 graus de liberdade!
Acho que a gente é um pouco mais complexo que um quadrado e uma bola, mas uma ideia deve ser simples para alcançar muitos.
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Calma, acabei de perceber que o pênis possui liberdade de posicionamento em relação ao corpo, então um macho possui 3 graus de liberdade a mais, haha.
Vale ressaltar que os graus de liberdade aqui calculados são apenas de posicionamento, sem considerar expressões faciais, sem considerar a forma de cada corpo, sem considerar qual som está produzindo. O número de graus de liberdade que define todas as possibilidades de momentos possíveis vivenciados por seres humanos é infinita.
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